与德国企业联手研发矿井吊机车无人驾驶应用案例-安全关键工业测控技术教育部工程研究中心

矿井单轨吊机车无人驾驶技术

项目时间： 2024~2025年

项目地点：安徽淮北矿业集团袁店一井智能煤矿

项目意义：

▲采用AI视频识别、精确定位、雷达等技术，实现了点到点的自动安全运输，解决了井下单轨吊运输效率低、调度等待时间长、事故频发的行业痛点；

▲实现单轨吊机车的无人驾驶，每车每天减少6人下井，每年减少下井人次高达数十万；

▲由单轨吊车、地轨机车、无轨胶轮车、放矿机、吊梁机等智能化运输装备之间通过群体协同，实现了矿井井下“装-运-卸”一体化作业，实现了矿井运输作业的数字化向智能化、无人化方式转变。