矿井单轨吊机车无人驾驶技术
项目时间: 2024~2025年
项目地点:安徽淮北矿业集团袁店一井智能煤矿
项目意义:
▲采用AI视频识别、精确定位、雷达等技术,实现了点到点的自动安全运输,解决了井下单轨吊运输效率低、调度等待时间长、事故频发的行业痛点;
▲实现单轨吊机车的无人驾驶,每车每天减少6人下井,每年减少下井人次高达数十万;
▲由单轨吊车、地轨机车、无轨胶轮车、放矿机、吊梁机等智能化运输装备之间通过群体协同,实现了矿井井下“装-运-卸”一体化作业,实现了矿井运输作业的数字化向智能化、无人化方式转变。

